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    工業機器人驅動系統分類

    所屬欄目:常見問題點擊率:發布時間:2020-02-17

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    工業機器人的驅動系統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。

    一、液壓驅動系統

    由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能),速度控制多數情況下采用節流調速,效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點,近年來,在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。

    二、氣動驅動系統

    具有速度快、系統結構簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。

    三、電動驅動系統

    由于低慣量,大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛采用,這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換,使用方便,控制靈活。大多數電機后面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用于要求防爆的環境中,成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出,因此在機器人中被廣泛的選用。

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